生まれたばかりの妹に両親の愛情を奪われ、寂しさいっぱいのくんちゃん。そんな時、くんちゃんは未来からやってきた妹・ミライちゃんと出会います。くんちゃんはミライちゃんに導かれ、時をこえた家族の物語へと旅立ちます。